檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and year="97"
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾,並將其應用在語音辨識上,然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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本篇文章中,利用線性控制中線性二階調節器LQR(Linear Quadratic Regulator)以及模型預測控制MPC(Model Predictive Control)的技術設計控制器來控制…
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統,分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構,之後再透過卡…